[实用新型]由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机

摘要

本实用新型涉及一种由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，机箱上方装有电机和螺旋桨，电机连接螺旋桨，机箱两侧分别通过起落架收放器连接起落架，机箱下方装有三只均布的机臂，机臂上方安装有舵机，舵机下方连接舵面，云台与云台上搭载的相机安装在药箱前方，药箱中的药液通过喷洒机构传输到起落架上的农药喷口处，并喷出雾状药液；机箱内侧安装有飞行控制器、GPS、电子调速器；飞行控制器控制端分别连接电机、舵机、起落架收放器、相机、云台、喷洒机构的控制模块。本实用新型结构简单，成本低，不需要使用倾斜盘和变距系统。相比同尺寸的多旋翼植保飞行器，该飞行器的螺旋桨旋翼面积更大，飞行效率更高，有更大的有效载荷。简单结构使得维护成本更低。