[实用新型]一种动力机构和机器人有效
| 申请号： | 201920869651.2 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210819557U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 顾向艺 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁生;孟阿妮 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种动力机构和机器人。一种动力机构，包括:固定件、电机、连接件和转动件；通过所述连接件的第一端可转动地连接所述固定件，所述电机的外壳固定于所述连接件的第二端，所述电机的主轴连接所述转动件，所述转动件的周向与所述固定件的周向接触连接，并相互作用；当电机启动时，所述转动件自转，在所述转动件的周向与所述固定件的周向的相互作用力下，所述固定件与所述转动件产生相对转动。一种机器人，包括：上述动力机构；活动件，与连接件连接。本实用新型动力机构和机器人至少具有下列优点：增大了输出的扭矩，减小了电机尺寸，节省了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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