[实用新型]一种机器人手臂旋转结构有效
| 申请号： | 201920870657.1 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210336010U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 孙加俊;钱晔 | 申请（专利权）人： | 江苏艾克赛勒金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂旋转结构，包括安装座，所述安装座的上部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部设有机器人手臂，所述机器人手臂与支撑架之间设有连接轴，所述连接轴贯穿支撑架的一端活动安装有第一端盖，所述连接轴贯穿支撑架的另一端活动安装有第二端盖，所述支撑架的内表面开设有钢珠槽，所述钢珠槽的内部嵌设有钢珠，所述支撑架的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述机器人手臂的一端设有齿轮部。本实用新型所述的一种机器人手臂旋转结构，能够起到阻尼的作用，减少惯性，从而能够让机器人手臂停止的位置更加精准，其次能够起到自润滑的作用，减少摩擦，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 旋转 结构 | ||
【主权项】：
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