[实用新型]基于视觉识别的定、转子合装系统有效
| 申请号： | 201920872706.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN209805618U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 顾德军;刘憬奇;黄先锋 | 申请（专利权）人： | 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司;上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电科电机科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00;G06K9/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 200063 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉识别的定、转子合装系统，其特征在于，包括装配有专用工装的机器人，机器人位于装配工位，在机器人的工作半径范围内设有存料区及合装工作台，存料区内存放有转子，合装工作台上设有定子及用于拍照判断定子中心高的视觉检测器，流水线将载料台输送至装配工位时载料台位于机器人的工作半径范围内。本实用新型提供的一种基于视觉识别的电机定、转子合装系统采用视觉识别检测器对机座定子中心高检测，检测结果传递给机器人准确定位。采用这套系统，适合多种型号的电机定子精准安装，提高电机的安装质量。与传统的人工方式相比，本实用新型调整速度快、位置精确，防止人为因素导致转子磕碰定子端部，提高了生产质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 机器人 本实用新型 视觉识别 装配工位 载料台 电机 检测器 视觉检测器 电机定子 定子端部 定子中心 检测结果 人工方式 人为因素 生产效率 专用工装 准确定位 传统的 存料区 磕碰 工作台 机座 流水线 装配 拍照 传递 检测 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别的定、转子合装系统，其特征在于，包括装配有专用工装(7)的机器人(6)，机器人(6)位于装配工位，在机器人(6)的工作半径范围内设有存料区及合装工作台(1)，存料区内存放有转子(5)，合装工作台(1)上设有定子(2)及用于拍照判断定子(2)中心高的视觉检测器(3)，流水线(4)将载料台输送至装配工位时载料台位于机器人(6)的工作半径范围内；/n载料台上设有RFID标签；流水线(4)上设有用于检测载料台是否移动到位的位置检测单元；流水线(4)旁设有用于与RFID标签进行交互的RFID读写设备；/n机器人(6)、视觉检测器(3)及流水线(4)均由控制系统控制，控制系统同时还连接位置检测单元及RFID读写设备。/n
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