[实用新型]一种矗立式下件机械手的搬运传动装置

摘要

本实用新型涉及矗立式下件机械手的搬运传动装置，其包括形成有滑轨的矗立架、与滑轨滑动配合的滑座、牵引滑座在滑轨上运动的驱动机构，在矗立架上分布有多个卡槽，且多个卡槽沿着矗立架长度方向间隔分布，搬运传动装置还包括设置在滑座上且与驱动机构联动的防坠落部件，其中防坠落部件包括与卡槽相配合的卡扣模块、驱动卡扣模块脱离和伸入卡槽内的驱动器，该驱动器与驱动机构联动，当驱动机构对滑座施加作用力时，驱动器驱使卡扣模块与滑座移动路径上的卡槽保持脱离状态；当驱动机构失去对滑座作用力时，驱动器驱使卡扣模块运动并伸入滑座坠落路径上最接近失去作用力位置的卡槽中，以限制滑座在滑轨上的自由坠落，消除工件搬运中的安全隐患。

主权项

1.一种矗立式下件机械手的搬运传动装置，其包括形成有滑轨的矗立架、与所述的滑轨滑动配合的滑座、牵引所述的滑座在所述滑轨上运动的驱动机构，其特征在于：在所述的矗立架上分布有多个卡槽，且多个所述卡槽沿着所述矗立架长度方向间隔分布，所述的搬运传动装置还包括设置在所述滑座上且与所述的驱动机构联动的防坠落部件，其中所述防坠落部件包括与所述卡槽相配合的卡扣模块、驱动所述的卡扣模块脱离和伸入所述卡槽内的驱动器，所述的驱动器与所述驱动机构联动，当所述驱动机构对所述滑座施加作用力时，所述的驱动器驱使所述的卡扣模块与所述滑座移动路径上的所述卡槽保持脱离状态；当所述驱动机构失去对所述滑座作用力时，所述的驱动器驱使所述卡扣模块运动并伸入所述滑座坠落路径上最接近失去作用力位置的所述卡槽中，以限制所述滑座在所述滑轨上的自由坠落。/n