[实用新型]抓取装置和自动售卖机有效
| 申请号： | 201920876578.1 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN209765640U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘洪泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市邂逅科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动售卖设备相关领域，具体为一种抓取装置包括横梁、横向驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、纵向驱动机构和机械手；竖梁通过其一端可沿横梁的长度方向移动地设于横梁，由横向驱动机构驱动竖梁相对横梁移动；升降臂通过其一端可沿竖梁的长度方向移动地设于竖梁，由升降驱动机构驱动升降臂相对竖梁移动；机械手可沿升降臂的长度方向移动地设于升降臂，由纵向驱动机构驱动机械手相对升降臂移动。通过纵向驱动机构驱动机械手沿升降臂纵向移动，通过升降驱动机构驱动升降臂沿竖梁升降移动，通过横向驱动机构驱动竖梁沿横梁横向移动，从而实现在一个长方体空间范围内将机械手移动至任意位置，通过机械手抓取或放置货物。 | ||
| 搜索关键词： | 升降臂 竖梁 机械手 驱动 长度方向移动 横向驱动机构 升降驱动机构 纵向驱动机构 横梁 移动 长方体空间 机械手抓取 横梁横向 横梁移动 升降移动 抓取装置 货物 申请 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于：包括横梁、横向驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、纵向驱动机构和机械手；/n所述竖梁通过其一端可沿所述横梁的长度方向移动地设于所述横梁，由所述横向驱动机构驱动所述竖梁相对所述横梁移动；/n所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁，由所述升降驱动机构驱动所述升降臂相对所述竖梁移动；/n所述机械手可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂，由所述纵向驱动机构驱动所述机械手相对所述升降臂移动；/n所述机械手在所述纵向驱动机构、所述升降驱动机构和所述横向驱动机构的驱动下，可在一个长方体空间内移动至任意位置，并抓取或放置货物。/n
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