[实用新型]一种单边式侧取机械手有效
| 申请号： | 201920878281.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210162766U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 郭昌坪 | 申请（专利权）人： | 深圳市稳勤科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单边式侧取机械手，包括主控电箱、支撑脚、工作台、机架、滑轨、Z轴接料机械臂、气缸、夹具旋转轴、导向轮、导向滑槽板、支撑板、底部模组、X轴双模组取料机械臂、移动平台、同步轮、同步带、负压显示器电盒、X轴导轨、夹具吸盘、缓冲件和Y轴接料机械臂，所述主控电箱的底部均匀通过螺栓固定有支撑脚，所述主控电箱的顶部与工作台的底部连接，所述工作台的顶部一端设置有滑轨，所述滑轨上设置有Z轴接料机械臂，所述Z轴接料机械臂的一侧设置有气缸，所述气缸的输出端与夹具旋转轴固定连接，本实用新型，取物耗费时间短，取物方便，效率高，能实现注塑产品的高速取出和堆叠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单边 式侧取 机械手 | ||
【主权项】：
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