[实用新型]一种智能机械制造抓取装置有效

专利信息
申请号: 201920881501.3 申请日: 2019-06-13
公开(公告)号: CN210210387U 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 吕晓倩 申请(专利权)人: 吕晓倩
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255022 山东省淄博市张店*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种智能机械制造抓取装置,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上设有支撑柱(2),所述的支撑柱(2)上铰接有连接件(3),所述的连接件(3)与支撑柱(2)的同侧壁之间铰设有第一升降气缸(4),所述的连接件(3)上铰设有机械臂(5),所述的机械臂(5)与所述的连接件(3)同侧壁之间铰设有第二升降气缸(6),所述机械臂(5)的顶端设有基座(7),所述基座(7)的侧方两端分别设有第一夹爪(8)及第二夹爪(9),所述的机械臂(5)顶端开设有凹槽(10),所述的凹槽(10)内设有电机(11)。本实用新型与现有技术相比的优点在于:结构简单,操作方便,夹紧效果好,不易脱落部件。
搜索关键词: 一种 智能 机械制造 抓取 装置
【主权项】:
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