[实用新型]小型六自由度调节装置

摘要

本实用新型公开了小型六自由度调节装置，包括基座和载重板，所述基座的两侧外壁底部中间位置之间开设有空腔，且空腔的下表面四周边缘位置均设置有固定架，所述基座的前后壁底部四周位置均垂直活动连接有轮轴，所述轮轴通过基座与固定架垂直贯穿连接，且固定架通过轮轴设置有万向轮，所述基座的底部两侧位置之间开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有两组导板，两组所述导板水平滑动连接在滑槽的下表面两侧位置，所述导板的下表面固定安装有固定块。本实用新型中，调节装置自由度调节过程中，可对活动轨迹进行限位并缓冲载重板受到的振动力，实现装置的平稳运行，同时，放置的稳固性好使得承重力得到提高。

主权项

1.小型六自由度调节装置，包括基座(1)和载重板(10)，其特征在于，所述基座(1)的两侧外壁底部中间位置之间开设有空腔(2)，且空腔(2)的下表面四周边缘位置均设置有固定架(3)，所述基座(1)的前后壁底部四周位置均垂直活动连接有轮轴(4)，所述轮轴(4)通过基座(1)与固定架(3)垂直贯穿连接，且固定架(3)通过轮轴(4)设置有万向轮(5)，所述基座(1)的底部两侧位置之间开设有滑槽(6)，且滑槽(6)的内部滑动连接有两组导板(7)，两组所述导板(7)水平滑动连接在滑槽(6)的下表面两侧位置，所述导板(7)的下表面固定安装有固定块(8)，所述基座(1)的上表面四周边缘位置和载重板(10)的下表面四周边缘位置之间固定安装有同一组橡胶套(11)，且橡胶套(11)的纵截面形状为矩框形，所述橡胶套(11)的外表面设置有四组凸条(12)，四组所述凸条(12)在竖向上平行分布，且橡胶套(11)的外表面底部位置开设有若干组通槽(13)，所述基座(1)的顶部和载重板(10)的底部位置均开设有定位槽(14)，且基座(1)和载重板(10)通过对应所述定位槽(14)均固定安装有圆柱块(15)，所述圆柱块(15)的外表面焊接有三组托板(16)，且定位槽(14)的内表面设置有泡沫块(17)，位于底部所述托板(16)的上表面固定安装有两组液压缸(18)，相邻两组所述液压缸(18)组合成等腰三角型结构，位于顶部所述托板(16)的下表面设置有杆套(20)，且液压缸(18)和相邻所述杆套(20)之间设置有压杆(19)。/n