[实用新型]一种舞蹈机器人

摘要

本实用新型提供一种舞蹈机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部置于躯干顶部；躯干包括前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板，电源模块固定于躯干前板，躯干后板安装手臂舵机和腿部舵机，躯干后板设有单片机控制系统；手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件，手臂连接件与手臂舵机和手臂关节舵机连接，关节连接件与手臂关节舵机和手部连接；腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板，上方腿部连接件与腿部舵机连接和腿部关节舵机连接，下方腿部连接件与脚关节舵机和腿部关节舵机连接，膝关节和关节连接件置于腿部连接件之间，电源模块为单片机控制系统供电，单片机控制系统分别与各舵机电性连接，本实用新型结构简单，便于组装和拆卸，成本低。

主权项

1.一种舞蹈机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，所述手臂设置于躯干的左右两侧，腿部并排设置于躯干下部，其特征在于：/n所述头部由头部舵机构成，设置于躯干顶部；/n所述躯干包括由前至后依次设置的前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板，所述电源模块、前盖和躯干后板分别与躯干前板固定连接，电源模块置于前盖和躯干前板之间，所述前盖用于保护电源模块，所述躯干后板内部设有固定手臂舵机和腿部舵机的安装空间，所述手臂舵机和腿部舵机分别用于控制手臂和腿部运动，躯干后板上还设置有单片机控制系统；/n所述手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件，所述手臂连接件的一端与躯干内的手臂舵机连接，另一端和关节连接件的一端之间还连接有手臂关节舵机，关节连接件的另一端连接手部；/n所述腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板，所述腿部连接件上下各设置一个，上方的腿部连接件一端与躯干内的腿部舵机连接，另一端连接腿部关节舵机，下方的腿部连接件一端连接脚关节舵机，另一端连接腿部关节舵机，所述脚关节舵机固定于底板上，用于连接腿部和底板，所述膝关节和关节连接件设置于上下腿部连接件之间，用于连接腿部关节舵机，所述膝关节靠近上方的腿部连接件；/n所述电源模块与单片机控制系统电性连接，为单片机控制系统提供电源输入，所述单片机控制系统分别与头部舵机、手臂舵机、腿部舵机、手臂关节舵机、腿部关节舵机和脚关节舵机电性连接，通过单片机控制系统控制舞蹈机器人的舞蹈动作。/n