[实用新型]伸缩式端拾器有效
申请号: | 201920887455.8 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN210233059U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 王聪;柳文阁 | 申请(专利权)人: | 长春吉文汽车零部件股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 仲伟清 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了伸缩式端拾器,包括主干架、分布在主干架两侧的第一端拾模块和第二端拾模块,所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同,所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆和第二连接杆,保持第一连接杆和第二连接杆平行的横杆,所述第一连接杆固定有第一吸盘滑动机构,所述第二连接杆固定有第二吸盘滑动机构,第一连接杆和第二连接杆之间固定有气缸推动机构,所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同,通过气缸推动机构和滑杆组件实现吸盘的可伸缩调节功能,结构简单,便于更改和更换;节约成本,不占用空间,不再使用空工位支架;提高生产效率,可不用空工位支架从而减少抓取产品的次数。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 式端拾器 | ||
【主权项】:
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