[实用新型]一种手推车电路控制系统有效
| 申请号： | 201920887847.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210038473U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 屈育龙 | 申请（专利权）人： | 宁波易能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手推车电路控制系统，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块。该种手推车电路控制系统提供的电路采用低压驱动形式，采集不同的电机相位，转换不同的信号，从而输出不同的电流，达到手推车电机在电路控制下使得电机转动带动手推车载货，从而代替了人力手推车，更加省时省力，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 手推车 电路控制系统 本实用新型 人力手推车 保护模块 低压驱动 电机相位 电机转动 电路控制 降压模块 主控模块 载货 省力 省时 电路 电机 采集 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种手推车电路控制系统，其特征在于，包括电压降压模块、主控模块、执行模块和保护模块，所述的电压降压模块与主控模块连接，所述的主控模块分别与执行模块和保护模块连接，所述的执行模块与保护模块连接，所述的主控模块包括低压驱动器U1，所述的执行模块包括采集电机相位模块、转换霍尔信号模块和输出霍尔信号模块，所述的采集电机相位模块与转换霍尔信号模块电连接，所述的转换霍尔信号模块与输出霍尔信号模块电连接，所述的采集电机相位模块包括采集芯片J3和采集电机相位电路，所述的采集芯片J3一端连接所述的低压驱动器U1，另一端连接采集电机相位电路，所述的转换霍尔信号模块包括转换霍尔信号芯片J2，所述的输出霍尔信号模块包括输出霍尔信号电路，所述的转换霍尔信号芯片J2一端连接采集电机相位电路，另一端连接所述的输出霍尔信号电路，所述的输出霍尔信号电路一端连接所述的转换霍尔信号芯片J2，另一端连接主控模块，所述的转换霍尔信号芯片J2分包括HA、HB、HC三种霍尔信号转换端，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号转换端并联，所述的输出霍尔信号电路包括HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路并联，所述的HA、HB、HC三种霍尔信号输出电路分别于HA、HB、HC三种霍尔信号转换端连接，所述的执行模块包括执行电路，所述的执行电路一端电连接所述的低压驱动器U1，另一端电连接所述的手推车的电机，所述的执行电路包括PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路，所述的PWMC+、PWMB+、PWMA+三种执行电路并联。/n
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