[实用新型]一种四足弹跳机器人有效
| 申请号： | 201920888311.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN209972624U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱林海;何通 | 申请（专利权）人： | 广东深蓝信息工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 44509 深圳市育科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李夏宏 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种四足弹跳机器人，包括身体外壳，所述身体外壳上安装有四个呈矩形阵列分布的弹跳机械腿；弹跳机械腿上安装有电机和弹跳舵机，弹跳舵机固定连接在大腿肢板下端，弹跳舵机的输出轴上固定有小腿肢板，小腿肢板和大腿肢板转动固定，小腿肢板和大腿肢板之间安装有弹性伸缩组件；电机的输出轴上固定有电机前座，电机前座上铰接有平衡弹簧杆，平衡弹簧杆另一端铰接有拔叉，拔叉固定在平衡舵机的输出轴上。本实用新型四足弹跳机器人，实现四足机器人的平稳行走、小跨越动作；能够安全平稳落地，成功跨越大型障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 肢板 弹跳 舵机 电机 输出轴 小腿 大腿 本实用新型 弹跳机器人 平衡弹簧 身体外壳 机械腿 拔叉 铰接 前座 四足 弹性伸缩组件 矩形阵列分布 机器人领域 四足机器人 转动固定 障碍物 下端 落地 平衡 安全 成功 | ||
【主权项】：
1.一种四足弹跳机器人，包括身体外壳(2)，其特征在于，所述身体外壳(2)上安装有四个呈矩形阵列分布的弹跳机械腿(80)；/n所述弹跳机械腿(80)上安装有电机(87)和弹跳舵机(91)，弹跳舵机(91)固定连接在大腿肢板(89)下端，弹跳舵机(91)的输出轴上固定有小腿肢板(90)，小腿肢板(90)和大腿肢板(89)转动固定，小腿肢板(90)和大腿肢板(89)之间安装有弹性伸缩组件；/n所述电机(87)的输出轴上固定有电机前座(88)，电机前座(88)上铰接有平衡弹簧杆(84)，平衡弹簧杆(84)另一端铰接有拔叉(83)，拔叉(83)固定在平衡舵机(82)的输出轴上。/n
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