[实用新型]一种自动机器人保温杯老化测试系统有效
| 申请号： | 201920890090.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN209979216U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 周曼修;夏春冬 | 申请（专利权）人： | 苏州威密科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;A47G19/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵朋晓 |
| 地址： | 215002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种自动机器人保温杯老化测试系统，包括：六轴机械手、同步带、伺服电机和卡盘，所述六轴机械手的一端固定有固定架，所述固定架下方设有卡盘，所述固定架下方的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有同步带转轴，所述同步带转轴上设有同步带，所述同步带的另一端连接有控制卡盘旋转的卡盘转轴，所述卡盘下方设有机械爪。本实用新型结构简单、成本低廉实用性强、自动化程度高，自动化完成，并且可以任意控制旋转方向和旋转的圈数，本实用新型提供的保温杯老化测试系统还可以自由搭配流水线装置进行全自动化工作，完全替代人工，而且全天24小时关灯工作。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 本实用新型 伺服电机 固定架 卡盘 转轴 保温杯 老化测试系统 六轴机械手 自动化 关灯 流水线装置 自动机器人 控制旋转 全自动化 一端连接 机械爪 控制卡 圈数 搭配 盘旋 替代 自由 | ||
【主权项】：
1.一种自动机器人保温杯老化测试系统，包括：六轴机械手、同步带、伺服电机和卡盘，其特征在于：所述六轴机械手的一端固定有固定架，所述固定架下方设有卡盘，所述固定架下方的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有同步带转轴，所述同步带转轴上设有同步带，所述同步带的另一端连接有控制卡盘旋转的卡盘转轴，所述卡盘下方设有机械爪。/n
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