[实用新型]一种自由度直驱机械手有效
| 申请号： | 201920894007.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210061169U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 朱林海;何通 | 申请（专利权）人： | 广东深蓝信息工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44509 深圳市育科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李夏宏 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体是一种自由度直驱机械手，包括小臂和手掌板，所述小臂和所述手掌板之间安装有腕部舵机；手掌板前端安装有四个呈并排分布的仿生手指，手掌板的后端安装有拇指，仿生手指是由指节组构成，指节组之间设有指节舵机组，拇指是由拇指节组构成，拇指节组之间设有拇指节舵机组。本实用新型直接控制指节舵机组控制仿生手指摆动，以及控制拇指节舵机组控制拇指摆动，完成各种想要的动作，夹取物体时直接控制各个舵机，仿生拇指与仿生手指直接配合，完成夹取动作；机械手完成16自由度直驱，把手指的动作控制都放在每一个指节上，实现了它的方便控制，并且有能力夹取重物，夹取稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 仿生手指 手掌板 夹取 指节 机械手 本实用新型 机组控制 摆动 舵机 小臂 直驱 机组 并排分布 动作控制 直接配合 重物 腕部 | ||
【主权项】：
1.一种自由度直驱机械手，包括小臂(1)和手掌板，其特征在于，所述小臂(1)和所述手掌板之间安装有腕部舵机(5)；/n所述手掌板前端安装有四个呈并排分布的仿生手指(20)，手掌板的后端安装有拇指(30)，仿生手指(20)是由指节组构成，指节组之间设有指节舵机组，拇指(30)是由拇指节组构成，拇指节组之间设有拇指节舵机组。/n
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