[实用新型]重心位置可调节的移动实验机器人有效
申请号: | 201920894442.3 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210282307U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;安尼斯.库巴;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山;唐宪仁 | 申请(专利权)人: | 山东硅步机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人: | 庞庆芳 |
地址: | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供重心位置可调节的移动实验机器人,涉及实验机器人技术领域,包括底座,所述底座上侧壁开设有凹槽,所述底座一侧侧壁固定连接有电动机,所述电动机的输出端延伸至凹槽内部且固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离电动机的一端与凹槽内壁转动连接,所述螺纹杆上的螺纹方向一致,且螺纹杆上螺纹套接有螺母块,所述螺母块上端固定连接有配重盒,所述配重盒上设有夹持机构。本实用新型中,通过设置电动机、螺母块和配重盒,当需要调节重心的时候,启动电动机,电动机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动螺母块水平移动,从而调节了配重盒的水平位置,从而调节了重心,避免在斜坡等路面发生倾倒现象,避免设备损坏。 | ||
搜索关键词: | 重心 位置 调节 移动 实验 机器人 | ||
【主权项】:
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