[实用新型]一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车有效
| 申请号： | 201920895751.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210072409U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 胡友康;张驰;张烽春;戴宇鹏 | 申请（专利权）人： | 张烽春 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 32365 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵晓琴 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，属于自动行驶智能小车设计领域，包括车身和上位机，车身内设置有K66单片机模块、摄像头模块、驱动模块、编码器模块、舵机模块、UWB定位模块、电源模块和Bluetooth模块，K66单片机模块分别与摄像头模块、UWB定位模块和Bluetooth模块之间均通过串口通讯连接，驱动模块、编码器模块和舵机模块均通过信号线与K66单片机模块连接，Bluetooth模块通过无线收法装置与上位机连接，车身内安装有车轴，车轴两端均安装有车轮，编码器模块安装在车轴上，UWB定位模块和摄像头模块均设置在车身前侧，该基于K66单片机的UWB室内定位智能小车设计新颖，结构合理，模块组成简单、成本低廉、稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 编码器模块 单片机模块 摄像头模块 车轴 定位模块 智能小车 舵机模块 驱动模块 室内定位 单片机 上位机 串口通讯连接 本实用新型 电源模块 模块组成 自动行驶 信号线 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，包括车身(1)和上位机，其特征在于：所述车身(1)内设置有K66单片机模块、摄像头模块、驱动模块、编码器模块、舵机模块、UWB定位模块、电源模块和Bluetooth模块，所述K66单片机模块分别与所述摄像头模块、所述UWB定位模块和所述Bluetooth模块之间均通过串口通讯连接，所述驱动模块、所述编码器模块和所述舵机模块均通过信号线与所述K66单片机模块连接，所述Bluetooth模块通过无线收法装置与所述上位机连接，所述车身(1)内安装有车轴，所述车轴两端均安装有车轮(2)，所述编码器模块安装在所述车轴上，所述UWB定位模块和所述摄像头模块均设置在所述车身(1)前侧，所述车身(1)两侧内部均设置有斜槽(6)，所述斜槽(6)内卡设有移动块(7)，所述斜槽(6)一侧设置有容放槽(8)，所述容放槽(8)的内壁上安装有电极片一(9)，所述移动块(7)一端安装有电极片二(10)，所述车身(1)两侧底部均设置有凹槽，所述凹槽的内壁上安装有电磁吸盘(11)，所述凹槽的内壁上通过转动轴安装有转动板(13)，所述凹槽内设置有放置槽，所述转动板(13)通过弹簧(12)焊接在所述放置槽的内壁上，所述电极片一(9)通过电线分别与所述电源模块和所述电磁吸盘(11)连接，所述电极片二(10)通过电线分别与所述电源模块连接。/n
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