[实用新型]一种采摘机器人果梗末端采摘手臂有效
| 申请号： | 201920896952.4 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210124110U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 陈娣;王云霞 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，其中，夹紧气缸固定在第一连接板上端面右侧，第一、第二夹爪分别固定在两气爪上，夹紧气缸上端面还固定有用于检测两夹爪间果梗的位置传感器。L形支架长段端部固定在第一连接板上端面上，且L形支架位于夹紧气缸左侧。气动剪刀固定座固定在L形支架短段上端面上，气动剪刀水平设置，气动剪刀尾部固定在气动剪刀固定座上，气动剪刀的剪钳位于两夹爪上方中间位置。两夹爪夹住果梗，气动剪刀剪断果梗。第一连接板左端与第二连接板右端固定连接，第二连接板左端连接采摘机器人肘活动关节。本实用新型结构简单，制造成本低，易于操作，适用性强，抓取位置改为果梗，不损坏果实的同时也不易脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 末端 手臂 | ||
【主权项】：
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