[实用新型]打印设备有效
申请号: | 201920897386.9 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210733607U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 张建;陈刚;史平;刘彬 | 申请(专利权)人: | 广州移讯网络科技有限公司 |
主分类号: | B41J11/00 | 分类号: | B41J11/00;B41J3/407;B41J25/24;B41J29/00;B25J15/06;B25J9/04 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 彭家恩;彭愿洁 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开的一种打印设备,包括:机架及打印机,所述机架上设有第一机械手及第二机械手;第二机械手包括第二真空吸盘,以及用于带动第二真空吸盘升降的吸盘升降机构,和用于带动吸盘升降机构沿水平直线移动的水平行走机构;还包括用于带动吸盘升降机构绕竖直轴线旋转的转向机构。本申请所公开的一种打印设备,第二机械手设有转向机构,仅需要水平行走机构具备单向行走功能即可完成第二卡片的传输,使得第二机械手机构得以精简,缩小了行程,同时结构简化又能增加设备的稳定性及降低成本。 | ||
搜索关键词: | 打印 设备 | ||
【主权项】:
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