[实用新型]一种四线程夹持机械手的包装码垛机有效
| 申请号： | 201920901833.3 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210161160U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 梅法根 | 申请（专利权）人： | 宁夏铸峰特殊合金有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 753001 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四线程夹持机械手的包装码垛机，属于码垛机械设备领域，解决了现有码垛机械的机械爪无法将物品整齐的码垛、稳定夹持的问题；包括码垛机架、纵向导轨、升降座、升降框架、移动板、旋转座和码垛机械爪，所述码垛机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设有升降框架，移动板上安装有旋转电机，旋转电机的电机轴连接旋转座，旋转座上安装有码垛机械爪，便于调节升降座及升降框架的高度和调节移动板水平位置，在旋转电机驱动下，码垛机械爪调整夹持角度，在气缸带动活塞杆伸缩时，通过四线程铰接座带动夹持臂和夹持爪张开或闭合夹持，方便对物品的夹持和码垛操作，提高了物品包装码垛的便捷性和搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线程 夹持 机械手 包装 码垛 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏铸峰特殊合金有限公司，未经宁夏铸峰特殊合金有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920901833.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种下侧吸式吸油烟机结构
- 下一篇：一种全自动包装码垛输送装置
