[实用新型]防护装置和工业机器人有效
申请号: | 201920902615.1 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210361402U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 陈毅强;王振强 | 申请(专利权)人: | 广东天机机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;F16P1/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王锦河;崔明思 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防护装置,包括:防护罩和连接防护罩的滑座。防护罩为弹性伸缩结构设置;滑座包括:连接防护罩的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承;轴承套接在固定套上。同时,本实用新型还提供一种包含该防护装置的工业机器人。本实用新型的有益效果为,利用防护罩将丝杠收容在其中,同时,设置可以跟随丝杠移动的滑座,滑座并不会跟随丝杠转动,使得丝杠始终在防护罩的内,而防护罩不会与丝杠发生相对旋转,防止丝杠因为跟随执行端移动至设备外而被异物入侵,确保丝杠的精度和延长丝杠的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 防护 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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