[实用新型]基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人有效
| 申请号： | 201920903053.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210083508U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 丁志国;胡乔;张召;李向猛;刘大志;丁明杰 | 申请（专利权）人： | 唐山市智明电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H04L29/06;H04L29/08;H04B3/54;G01N33/18;G01N27/08;G01N1/04;G01N1/20 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063000 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人，以水下机器人系统为载体平台，其ROV运动平台携带水质传感器和抓取机械手，用于河流的应急移动检测和周期性安全巡检，可较迅速到达河流的指定节点或断面进行现场水样采集和分析，对固体污染物进行抓取，比如核电站的辐射材料和河流中废弃电池包等，其在河流污染的预防与治理方面均可以发挥优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 集成 矢量 推进器 模块化 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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