[实用新型]一种基于超声电机的直驱式协作机械臂有效
| 申请号： | 201920903247.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210161161U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 司马寅;石林杰;王瀚林;高茂成;汪新宇;尹浩;柳江 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 严欢 |
| 地址： | 266555 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于超声电机的直驱式协作机械臂，包括底座、大臂、小臂和手部；底座上固定连接有第一超声电机且第一超声电机的第一输出轴竖直设置，第一超声电机的第一输出轴通过一个第一法兰座与一个L形的转座的横向侧板固定连接，转座的纵向侧板上固定连接有第二超声电机，第二超声电机的第二输出轴水平设置且伸至转座靠近第一超声电机的一侧；大臂一端通过一个第二法兰座与第二超声电机的第二输出轴固定连接，大臂的另一端固定连接有第三超声电机，第三超声电机的第三输出轴水平设置且朝向与第二超声电机的第二输出轴的朝向相反，小臂一端通过一个第三法兰座与第三超声电机的第三输出轴固定连接，小臂另一端与手部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 电机 直驱式 协作 机械 | ||
【主权项】：
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