[实用新型]基于正交双目机器视觉的水果分级装置有效
| 申请号： | 201920904662.X | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210071686U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈熵;巫帮锡;李旭;谢方平;康江;谭宁宁;廖杰;刘成鑫 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 32261 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱平 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 工业相机 横向中心位置 传送带 密封箱体 正交 水果 双目机器视觉 显示处理 底板 水果分级装置 图像采集模块 图像处理模块 计时器 单个水果 主机连接 主机内置 自动分级 中轴线 准确率 分级 内置 无损 电机 计时 图像 应用 | ||
【主权项】：
1.基于正交双目机器视觉的水果分级装置，包括第一工业相机、第二工业相机、密封箱体、第一水果横向中心位置检测机构、第二水果横向中心位置检测机构、显示处理主机及电机，其特征在于，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器。/n
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