[实用新型]一种基于DSP构架的AGV2轴轮专用低压伺服驱动器有效
| 申请号： | 201920905234.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN209982368U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 沈阳大黄蜂机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本专利意义在于发明一种基于DSP构架的AGV2轴轮专用低压伺服驱动器，该伺服驱动器专为AGV两轴轮行业特殊应用而设计，其主要由核心控制与信号处理模块、编码器反馈采集模块、IGBT控制模块组成。其中，核心控制与信号模块采用DSP+FPGA的方式，伺服的位置环和速度环运算在DSP中进行，电流环在FPGA中进行计算，采用一个IC控制2路伺服电机的方式，实现一个驱动器驱动2个伺服电机的功能，设计采用模块化方式,通过这样的方式达到基于DSP+FPGA的两轴控制方案。这样一来不但大大降低了AGV的生产及研发成本，而且大大降低了AGV车内的空间，使AGV小型化成为现实，同时方便与AGV两轴轮伺服驱动系统的调试与维修。 | ||
| 搜索关键词： | 两轴 伺服驱动器 核心控制 伺服电机 驱动器 伺服驱动系统 信号处理模块 编码器反馈 模块化方式 伺服 采集模块 信号模块 电流环 速度环 位置环 研发 轴轮 运算 构架 调试 驱动 维修 应用 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP构架的AGV2轴轮专用低压伺服驱动器，其包含8大功能模块，分别为：电源模块、内存模块、FPGA模块、DSP处理器模块、RS232通信模块、编码器接口模块、IGBT控制模块、LCD显示模块，其特征在于：/n所述DSP处理器模块作为整个系统的核心控制部分，其与所述FPGA模块、所述内存模块、所述RS232通信模块、编码器接口模块、LCD显示模块连接；/n所述FPGA模块与所述DSP处理器模块、IGBT控制模块连接；/n所述电源模块与上述所有模块连接，为所有模块提供供电。/n
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