[实用新型]一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板有效
| 申请号： | 201920905570.3 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN209803600U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 舒望;陈刚 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 412001 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板，包括CAN总线驱动模块、控制器、档位切换模块、制动驱动器、模拟油门信号产生模块、油门信号切换模块、电源模块；CAN总线驱动模块的数据端与控制器的输入输出端口相连；控制器与档位切换模块相连；控制器与模拟油门信号产生模块相连，模拟油门信号产生模块的输出与油门信号切换模块的输入端相连，油门信号切换模块的信号控制电路还与控制器的输出端口相连；控制器的输出端口与制动驱动器的信号输入端相连，制动驱动器的输出端外接刹车踏板推杆电机；所述电源模块外接车辆蓄电池，为底盘嵌入式控制板提供电能。本实用新型能够实现自动制动以及档位自动切换功能。 | ||
| 搜索关键词： | 油门信号 控制器 制动驱动器 产生模块 档位切换模块 嵌入式控制板 本实用新型 电源模块 输出端口 自动驾驶 外接 输入输出端口 信号控制电路 自动切换功能 车辆蓄电池 信号输入端 汽车底盘 刹车踏板 推杆电机 自动制动 输出端 输入端 数据端 底盘 档位 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板，其特征在于，包括CAN总线驱动模块、控制器、档位切换模块、制动驱动器、模拟油门信号产生模块、油门信号切换模块、电源模块；CAN总线驱动模块的总线输出端口外接上位机的CAN总线接口，CAN总线驱动模块的数据端与控制器的输入输出端口相连；控制器与档位切换模块相连，档位切换模块的输出端外接原车档位开关；控制器与模拟油门信号产生模块相连，模拟油门信号产生模块的输出与油门信号切换模块的输入端相连，油门信号切换模块的输出端外接原车油门踏板，油门信号切换模块的信号控制电路还与控制器的输出端口相连；控制器的输出端口与制动驱动器的信号输入端相连，制动驱动器的输出端外接刹车踏板推杆电机；所述电源模块外接车辆蓄电池，为底盘嵌入式控制板提供电能。/n
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