[实用新型]一种注塑镶件自动排列抓取装置有效
申请号: | 201920906086.2 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN209987284U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 束金欣 | 申请(专利权)人: | 桐庐中浩塑料机械有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17 |
代理公司: | 33235 杭州华知专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 张德宝 |
地址: | 311519 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑镶件自动排列抓取装置,包括底架、控制器和震动盘,通过震动盘调整镶件方向并将镶件整齐并排输出,同时通过伺服电机带动镶件排列板移动,使镶件自动进入镶件排列板上的各个镶件嵌槽内排列。该注塑镶件自动排列抓取装置可通过机械设备实现散装的注塑镶件的自动排列,配合镶件夹取机械手可方便实现整排注塑镶件自动抓取,从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化。 | ||
搜索关键词: | 镶件 注塑镶件 自动排列 抓取装置 排列板 震动盘 本实用新型 机械设备 全自动化 伺服电机 注塑生产 自动抓取 机械手 控制器 底架 夹取 嵌槽 整齐 输出 移动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种注塑镶件自动排列抓取装置,包括底架、控制器和震动盘,其特征是,所述底架上固定连接有滑轨,滑轨一端固定连接有传动皮带轮,另一端固定连接有伺服电机,伺服电机输出端固定连接有皮带轮,传动皮带轮与皮带轮间连接有传送皮带,滑轨上滑动连接有滑块,传送皮带穿过滑块并与滑块固定连接,传送皮带通过伺服电机的转动在传动皮带轮与皮带轮间传送,滑块通过传送皮带在传动皮带轮与皮带轮间传送,滑块上固定连接有镶件排列板,镶件排列板上设置有一排多个均匀排列分布的镶件嵌槽,镶件排列板上每个镶件嵌槽对应设置有一个感应器,震动盘输出端正对承接第一个镶件嵌槽入口,感应器和伺服电机通过导线连通控制器。/n
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