[实用新型]一种焊接自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于：所述的定位板一端上开设有限位槽，所述的电机安装在定位板侧边上，所述的调节板一端与旋转轴连接，所述的液压缸一安装在调节板上，所述的承载板安装在活塞杆一上，所述的定位块内设置有内腔，所述的液压缸二安装在固定板上，所述的磁板安装在活塞杆二上。本实用新型在限位板上下两侧与内腔的内壁之间均设置有弹簧，通过弹簧的作用能够提高限位板在内腔中的缓冲性能，连接柱能够将缓冲力转移到焊接头上，使焊接头具有一定的缓冲性能，避免焊接头在焊接过程中对工件的冲击力较大，提高工件的焊接质量。