[实用新型]一种背负式AGV的顶升机构有效
申请号: | 201920912235.6 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN210528376U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 彭乐乐;张二阳;葛凯;陆胜安 | 申请(专利权)人: | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种背负式AGV的顶升机构,其包括底盘、平行于所述底盘的顶升板、连接于所述顶升板和所述底盘之间的动力装置,传动装置,顶升装置,顶升机构通过多条同步带将动力装置、传动机构与位于底盘四个角落的顶升机构运动相串联,进而实现顶升板的平稳顶升;采用同步带代替齿轮传动,使得整个机构噪音降低、占用空间更小、顶升整体性能更加优异,大幅度降低后期的维护成本;该顶升机构能够同时兼顾承载能力、顶升高度、顶升平稳性、以及结构尺寸等性能指标要求,弥补了目前已有的AGV顶升机构的不足之处。 | ||
搜索关键词: | 一种 背负 agv 机构 | ||
【主权项】:
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