[实用新型]一种组装机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种组装机械手装置，涉及到铅笔加工领域，包括底座，底座的上表面两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接顶板的下表面一侧，顶板的上表面两侧均固定连接有气缸，气缸的顶端中部固定连接气缸杆的底端，气缸杆的顶端固定连接升降板的下表面一侧，升降板的下表面中部固定连接升降柱的顶端，升降柱的两侧均活动连接有机械手，机械手的一侧活动连接有活动件的一侧，活动件的另一侧固定连接有连接套杆，连接套杆的一端活动连接有固定杆。本实用新型通过在底座上设置支撑柱，并且在支撑柱上设置顶板，能便于支撑气缸，从而便于通过气缸和气缸杆带动升降板以及升降柱进行升降作业。