[实用新型]一种柔性外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201920919935.8 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210148082U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李轩;李娟;吴旭东 | 申请（专利权）人： | 苏州博安捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 苏张林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种柔性外骨骼机器人，所述的外骨骼机器人包括驱动装置、第一拉线、第二拉线、固定装置，所述的驱动装置包括箱体、安装在箱体内的趾屈驱动模块、背屈驱动模块，所述的第一拉线包括第一内芯、套设在所述的第一内芯外的第一外鞘，所述的第二拉线包括第二内芯、套设在所述的第二内芯外的第二外鞘，所述的第一内芯的一端部被所述的趾屈驱动模块驱动，所述的第一内芯的另一端部连接至趾屈驱动连接点，所述的第二内芯的一端部被所述的背屈驱动模块驱动，所述的第二内芯的另一端部连接至背屈驱动连接点，所述的第一外鞘一端部连接至所述的箱体，所述的第一外鞘的另一端部连接至所述的固定装置的第一固定点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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