[实用新型]一种用于铁屑清理的球形机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于铁屑清理的球形机器人，包括承载框、机器人本体、驱动装置，所述机器人本体整体呈球形结构，承载框为方形框体，承载框内设置有球形通槽，机器人本体设置在球形通槽中；所述机器人本体表面上均匀设置有多个沉槽，沉槽中设置有电磁铁块，所述电磁铁块通过导线连接有控制器；所述驱动装置包括驱动轮、张紧轮和履带，驱动装置设置有两组，分别设置在承载框两侧；所述驱动轮设置在承载框边角处，张紧轮设置在承载框中间部位，履带套裹在驱动轮、张紧轮上；所述机器人本体两侧设置有平齐面，平齐面上固定安装有转轴，转轴与球形通槽相互固定；所述驱动轮、转轴均设置有驱动电机，驱动电机与控制器连接。

主权项

1.一种用于铁屑清理的球形机器人，其特征在于：包括承载框（1）、机器人本体（2）、驱动装置（3），所述机器人本体（2）整体呈球形结构，承载框（1）为方形框体，承载框（1）内设置有球形通槽（11），机器人本体（2）设置在球形通槽（11）中，在承载框（1）下方设置有凹槽；所述机器人本体（2）表面上均匀设置有多个沉槽（21），沉槽（21）中设置有电磁铁块（4），所述电磁铁块（4）通过导线连接有控制器；所述驱动装置（3）包括驱动轮（31）、张紧轮（32）和履带（33），驱动装置（3）设置有两组，分别设置在承载框（1）两侧；所述驱动轮（31）设置在承载框（1）边角处，张紧轮（32）设置在承载框（1）中间部位，履带（33）套裹在驱动轮（31）、张紧轮（32）上；所述机器人本体（2）两侧设置有平齐面（22），平齐面（22）上固定安装有转轴（23），转轴（23）与球形通槽（11）相互固定；所述转轴（23）、驱动轮（31）均设置有驱动电机，驱动电机与控制器连接。/n