[实用新型]一种多功能楼道运行履带装置有效
| 申请号： | 201920920642.1 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210175011U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈法林;杜建;蒋波 | 申请（专利权）人： | 广州合创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 张凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能楼道运行履带装置，其包括移动设备，所述移动设备包括动力源、安装架和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述支撑杆的一端枢接于所述安装架的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动；抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述安装架的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。所述移动设备能够平稳安全地爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 楼道 运行 履带 装置 | ||
【主权项】：
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