[实用新型]堆取料机的取料臂定位准确度提高装置

摘要

本申请公开了一种堆取料机的取料臂定位准确度提高装置。该堆取料机的取料臂定位准确度提高装置包括行程轮、绝对值编码器、轨道清扫刷和两个安装板，两个所述安装板沿竖直方向并排设置，所述行程轮能转动的固定在两个所述安装板之间，所述绝对值编码器与所述行程轮同轴连接，两个所述安装板的一侧与固定杆能转动的连接，所述轨道清扫刷固定设置在所述固定杆的底端，所述固定杆的顶端与取料臂连接，所述行程轮可滑动的嵌设于行走轨道上，所述轨道清扫刷与所述行走轨道的顶面相接触。本申请解决了堆取料机取料臂采用增量编码器进行定位准确度低、获取的位置数据存在较大误差的技术问题。