[实用新型]适用于机器人末端柔性偏摆油石磨抛装置有效
| 申请号： | 201920922011.3 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210732114U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;田宇松;胡建勇;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B33/00 | 分类号： | B24B33/00;B24B33/08;B24B55/00;B24B33/10;B24B49/16;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人末端柔性偏摆油石磨抛装置，包括主体部、柔性曲柄摇杆机构、油石夹持机构、油石(6)，主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、第一罩壳(3)、连接板(4)、第二罩壳(5)、伺服电机7，安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、第一罩壳(3)、连接板(4)、第二罩壳(5)依次连接，伺服电机(7)位于第一罩壳(3)所限定的容纳空间内，柔性曲柄摇杆机构位于第二罩壳(5)所限定的容纳空间内，伺服电机(7)依次连接柔性曲柄摇杆机构、油石夹持机构，油石夹持机构对油石(6)进行夹持。本实用新型通过柔性曲柄摇杆机构将伺服电机的旋转运动转化为油石的画圆运动对工件进行磨抛。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 末端 柔性 油石 装置 | ||
【主权项】：
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