[实用新型]机器人抓手有效
| 申请号： | 201920922836.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210233082U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 钱璘程 | 申请（专利权）人： | 上海中国弹簧制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201901 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人抓手，包括安装框架、驱动部件、传动机构、一对夹爪及减震机构。驱动部件固定在安装框架上，并通过传动机构与一对夹爪传动连接，以驱动一对夹爪张开或合拢。减震机构包括顶板、下板以及多组减震组件；顶板与下板平行设置，下板与安装框架相连；每组减震组件包括芯轴和减震弹簧；芯轴与顶板连接，芯轴穿过下板，下板防脱落地保持在芯轴上，并可沿芯轴移动；减震弹簧套设于芯轴外，减震弹簧位于顶板与下板之间，减震弹簧的两端分别抵接顶板和下板。本实用新型能够有效减缓冲击载荷，抗震能力良好，坚固耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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