[实用新型]一种小型化舵机有效
| 申请号： | 201920923342.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210452727U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐 | 申请（专利权）人： | 奇弩（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市邦道律师事务所 11437 | 代理人： | 薛艳;温雷 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于舵机设备技术领域。为了解决常规舵机尺寸过大，使机器人重量增加的问题，本实用新型公开了一种小型化舵机。该舵机包括壳体、马达、行星减速组件、舵盘和控制线缆；马达和行星减速组件位于壳体内部并且马达与行星减速组件的输入端连接；控制线缆的一端位于壳体外部与外界电源和控制设备连接，另一端位于壳体内部与马达连接；壳体上设有舵盘孔，舵盘的一端作为连接端穿过舵盘孔与行星减速组件的输出端连接，另一端作为输出端位于壳体外部与待驱动部件连接，并且舵盘与舵盘孔保持间隙连接。本实用新型的舵机，可以在保证高扭矩输出的情况下减小外形尺寸，实现机器人的轻量化设计，提高机器人的续航能力和驱动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型化 舵机 | ||
【主权项】：
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