[实用新型]具有图像采集功能的运货装置

摘要

具有图像采集功能的运货装置，涉及运货装置领域。本实用新型是为了解决现有搬货的装置，结构复杂、不便于收纳储存，导致占地面积大，并且费时费力，存在工作效率的低的问题。椭圆环固定板条固定在立板上，将电机的输出轴从立板和椭圆环固定板条内环穿出连接一个主动齿轮，在该齿轮的正下方也同样连接一个从动齿轮，两个齿轮将链条撑起，链条撑起的形状与椭圆环固定板条的形状相同，货物搬运装置穿在链条上，其滑杆嵌在椭圆环固定板条内环和外环的凹槽内，货物搬运装置随着链条转动的同时，其滑杆绕着椭圆环固定板条内外环转动，货物搬运装置能够将货物搬运装置上的货物搬运到货物输出装置上，完成搬运货物。它用于运货。

主权项

1.具有图像采集功能的运货装置，其特征在于，所述装置包括货物传动装置(1)、货物输入装置(2)、货物输出装置(3)和摄像机(5)，/n货物传输装置包括立板(1-1)、椭圆环固定板条(1-2)、链条(1-3)、两个齿轮、一个电机和货物搬运装置(1-6)，两个齿轮为主动齿轮(1-4)和从动齿轮(1-5)，/n在立板(1-1)的一个板面上设置有椭圆环固定板条(1-2)，链条(1-3)由两个齿轮支撑，电机的输出轴(4)穿过立板(1-1)连接主动齿轮(1-4)的中心，支撑轴垂直固定在立板(1-1)上、且位于电机的输出轴正下方；从动齿轮(1-5)的中心孔套接有支撑轴，电机的输出轴(4)和支撑轴将链条(1-3)撑起的形状与椭圆环固定板条(1-2)的形状相同；/n货物搬运装置(1-6)包括5个圆柱杆(1-6-1)、矩形挡块(1-6-2)、连接杆(1-6-3)和滑动架(1-6-4)，/n5个圆柱杆(1-6-1)均垂直固定在矩形挡块(1-6-2)的前表面，其中4个圆柱杆(1-6-1)呈一条直线且等间距排列，剩余的一个圆柱杆(1-6-1)位于4个圆柱杆(1-6-1)中位于最边缘的圆柱杆(1-6-1)的正上方、并用于托住货物的边缘，滑动架(1-6-4)由一个横板和两个滑杆组成，矩形挡块(1-6-2)的后表面通过连接杆(1-6-3)与横板的前表面连接，两个滑杆的首端均垂直固定在横板的后表面、且末端相对；/n连接杆(1-6-3)垂直链条(1-3)表面的方向穿在链条(1-3)上，椭圆环固定板条(1-2)的内环和外环上均开有凹槽，两个滑杆末端分别嵌在内环和外环的凹槽内；/n货物输入装置(2)和货物输出装置(3)的结构相同，均由一个长方形边框和多个转动棍(6)组成，多个转动棍(6)垂直于长方形边框的长度方向且等间距设置在长方形边框内，/n相邻两个转动棍(6)的间距等于相邻两个圆柱杆(1-6-1)之间的间距，/n货物输入装置(2)和货物输出装置(3)分别位于立板(1-1)板面的两侧，转动棍(6)与圆柱杆(1-6-1)平行，呈一条直线设置的4个圆柱杆(1-6-1)各对准两个转动辊之间的空隙处，在货物输入装置(2)的输出端和货物输出装置(3)的输入端上与货物搬运装置(1-6)位置相对的长方形边框上开有缺口；/n摄像机(5)固定在立板(1-1)上，用于对货物外包装进行图像采集并将该图像进行存储。/n