[实用新型]可换刀式机器人打磨线有效
| 申请号： | 201920924350.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210388828U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 郭书军 | 申请（专利权）人： | 天津方准智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B55/06;B24B41/00;B24B27/00;B24B49/00;B24B47/22 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 刘影 |
| 地址： | 301700 天津市武清区武清开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可换刀式机器人打磨线，属于打磨设备领域，包括机械手、旋转式工作台、控制中心和刀库，控制中心设置在工作台一侧，机械手设置在工作台后端，刀库设置在机械手臂展范围内的一侧，旋转式工作台上设有两个工位，旋转式工作台通过驱动组件驱动两个工位交换位置，刀库设置在支撑台上，包括刀库防护罩及设置在刀库防护罩内的驱动电机、转盘、刀具和传感器，驱动电机驱动转盘进行旋转，刀具数量为6‑10个，绕转盘均匀设置，刀具通过持刀夹固定在刀位上，每个刀位均对应设置一个传感器。本实用新型操作简单，实现自动传料、自动打磨工件、自动换刀，刀位各对应一个传感器，换刀准确快速。 | ||
| 搜索关键词： | 可换刀式 机器人 打磨 | ||
【主权项】：
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