[实用新型]一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置有效
申请号: | 201920928635.6 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210361364U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 戴子泷 | 申请(专利权)人: | 南京灵雀智能制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00;B07C5/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 吴玉玲 |
地址: | 211000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置,属于板材分拣领域。其中,一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置包括:夹爪机械手,可拆卸安装在夹爪机械手末端的真空吸附装置,安装在夹爪机械手的工作范围外的电器柜,以及安装在夹爪机械手上的摄像机,所述真空吸附装置包括:安装在夹爪机械手末端的安装板,螺接在安装板下方的若干真空吸盘,铰接在安装板周围的除尘装置,以及固定在真空吸盘周围的第一接触开关,所述除尘装置包括:吹尘枪,以及固定在吹尘枪后方的第二接触开关;本实用新型,避免了人工操作带来的人员损伤,降低了故障的发生率,能够适应不同材质的板材。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 板材 分拣 机械手 真空 吸附 装置 | ||
【主权项】:
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