[实用新型]一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳和螺接固定在所述箱壳顶端一侧的驱动电机，所述箱壳的内侧螺接固定有减速轮组，所述减速轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和连接齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接；在箱壳的内侧壁粘接吸音棉，减小齿轮组互相传动啮合时相互碰撞发出的噪音，同时在驱动电机的外侧套设散热套筒，散热套筒的外侧均匀涂覆有一层水性散热涂料，凝结成散热涂层，结合散热套筒内壁粘接的吸音棉，使得散热套筒具有良好的散热性和降噪性，从而降低扫地机轮组牙箱整体运行时产生的噪音，且加快了驱动电机的散热速度，增强清扫机器人运行稳定性。