[实用新型]一种复合式自平衡电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种复合式自平衡电动轮椅。目前市场上的履带式爬楼轮椅存在履带更换比较麻烦、在狭小楼道转弯不灵活、爬楼过程中人坐得较高影响安全性等问题。本实用新型包括椅架、平衡行进模块、履带底盘模块、座椅调平模块、后撑轮模块和控制模块。平衡行进模块包括平衡轮支架和平衡轮。履带底盘模块包括回转轴、翻转轴、电机安装架、履带调节电动杆和两个单侧履带组件。座椅调平模块包括靠背主体、坐垫主体、第一齿轮、齿条和调平驱动组件。本实用新型在爬楼过程中采用后端调平的方式，能有效降低爬楼过程中的重心，提高安全性。本实用新型在履带底盘模块中设计到了拆带辅助部分，其能够大大简化履带的更换效率。