[实用新型]一种复合式自平衡电动轮椅有效
申请号: | 201920932617.5 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210843883U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 袁斌;王辉;王伟博;韩林廷;贾兆远 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310023 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种复合式自平衡电动轮椅。目前市场上的履带式爬楼轮椅存在履带更换比较麻烦、在狭小楼道转弯不灵活、爬楼过程中人坐得较高影响安全性等问题。本实用新型包括椅架、平衡行进模块、履带底盘模块、座椅调平模块、后撑轮模块和控制模块。平衡行进模块包括平衡轮支架和平衡轮。履带底盘模块包括回转轴、翻转轴、电机安装架、履带调节电动杆和两个单侧履带组件。座椅调平模块包括靠背主体、坐垫主体、第一齿轮、齿条和调平驱动组件。本实用新型在爬楼过程中采用后端调平的方式,能有效降低爬楼过程中的重心,提高安全性。本实用新型在履带底盘模块中设计到了拆带辅助部分,其能够大大简化履带的更换效率。 | ||
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