[实用新型]一种果园智能平衡高位作业平台

摘要

本实用新型涉及一种果园智能平衡高位作业平台，包括升降机构、调平机构、工作平台和控制系统；本实用新型通过升降电缸和剪叉式支撑架实现作业平台的升降。调平机构为六自由度并联机构，由安装在车体上的陀螺仪加速度传感器Ⅱ动态感知地面坡度变化，实时采集姿态角，以单片机输出驱动控制信号，使各电动推杆通过伸缩运动来补偿平台与水平位置的偏差；由安装在工作平台上的陀螺仪加速度传感器Ⅰ实时检测工作平台的运动位置，实现位姿闭环，使工作平台实时保持水平。本实用新型是一种响应快、工作平稳、安全可靠、调平性能好的果园高位作业自动调平平台。