[实用新型]一种高效的工业机器人控制器有效
| 申请号： | 201920933857.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210270554U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李良军;邓世海;陈辉 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘渝 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效的工业机器人控制器，包括ARM核心板，所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口，所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路，所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。本实用新型通过ARM核心板的扩展,底板为一个整体式的电路板，集成了IO板、运动控制板、机器人专用IO等电路，控制方式灵活，扩展性好，减少了电路板的层数要求，节约成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 工业 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
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