[实用新型]一种背负式AGV有效
申请号: | 201920936736.8 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210048434U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 袁志勇;郭俊逸 | 申请(专利权)人: | 江苏驰众智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 11624 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 任漱晨 |
地址: | 211299 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种背负式AGV,包括车体和位于该车体内的升举机构,该升举机构包括电机和与电机相连的减速机,该减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连,该第一链条和第二链条的另一端分别与该车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连,该第一升举组件和第二升举组件用于在该第一链条和第二链条的驱动下同步旋转,以使各组件的凸轮同步升举位于该机构上方的升举平台。本实用新型实施例的优点在于,通过车体前后的升举组件实现对较大负载面积货物的升举,使得背负式AGV不仅可以运输较大负载面积的货物,而且可以升举这些较大负载面积的货物。 | ||
搜索关键词: | 升举 升举组件 链条 大负载 车体 本实用新型 背负式 货物 电机 同步旋转 串联轴 减速机 减速 体内 驱动 运输 | ||
【主权项】:
1.一种背负式AGV,包括车体和位于所述车体内的升举机构,其特征在于:所述升举机构包括电机和与电机相连的减速机,所述减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连,所述第一链条和第二链条的另一端分别与所述车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连,所述第一升举组件和第二升举组件用于在所述第一链条和第二链条的驱动下同步旋转,以使各组件的凸轮同步升举位于所述机构上方的升举平台。/n
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