[实用新型]一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机有效
| 申请号： | 201920937286.4 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN209860766U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 周睿;王群京;李国丽 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02K21/12 | 分类号： | H02K21/12;H02K21/02;H02K1/12;H02K1/27;H02K5/04;H02K5/173 |
| 代理公司： | 11251 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机，结构上分为球壳形定子和球形转子两大模块，其中球壳形定子采用框形线圈，无上半部分线圈的三自由度永磁球形电机，转子支撑机构采用可调节进给量的球轴承，定子线圈绕制成框形，转子永磁体采用有间隙的简化Halbach永磁体阵列，各永磁体均为正方体。本实用新型可以支撑不同直径的球形转子，具有较大的转子的俯仰运动范围，产生的定子磁场间隙小，电磁力盲区小，同时由于各永磁体尺寸一致，可以在制造时采用同一模具成形，同一方向充磁，大幅降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 球形转子 球壳形 永磁体 三自由度球形电机 转子支撑机构 转子永磁体 转子 尺寸一致 定子磁场 定子线圈 俯仰运动 框形线圈 球形电机 三自由度 同一方向 同一模具 制造成本 大模块 电磁力 进给量 可调节 球轴承 正方体 成形 充磁 框形 永磁 盲区 支撑 制造 | ||
【主权项】：
1.一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机，其特征在于：结构上分为球壳形定子和球形转子两大模块，所述球壳形定子包括定子壳体(1)、电机底座(2)、通孔(3)、万向球(4)和调节万向球(4)进给量的转子顶杆(5)、上层定子线圈(6)及上层线圈线轴(7)、下层定子线圈(8)及下层线圈线轴(9)、转子球体(10)、转子力矩输出轴(11)、简化Halbach永磁体阵列(12)、球面盖片(13)和双头螺母(14)；/n定子壳体(1)为安装在电机底座(2)上的，内腔为球形，顶部有较大开口的非铁磁性壳体，底部对称设置有通孔(3)，用于安放支撑球形转子的万向球(4)和调节万向球(4)进给量的转子顶杆(5)，定子壳体(1)赤道一周和与赤道平行的一个下方圆周放置有若干上层定子线圈(6)及下层定子线圈(8)，上层定子线圈(6)及下层定子线圈(8)分别绕制在上层线圈线轴(7)及下层线圈线轴(9)上，通过上层线圈线轴(7)及下层线圈线轴(9)固定在定子壳体(1)上；/n转子球体(10)安放在定子壳体(1)腔内，通过万向球(4)与定子壳体(1)滑动接触，通过调节转子顶杆(5)进给量改变万向球(4)的球心位置，可以方便的调整定子壳体(1)和球形转子的同心度，及支撑不同直径的球形转子，简化Halbach永磁体阵列(12)浅埋在转子球体(10)赤道一周，并用球面盖片(13)覆盖，转子力矩输出轴(11)通过双头螺母(14)安装在转子球体(10)上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽大学，未经安徽大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920937286.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：微型轴向往复致动装置
- 下一篇：一种外转子无刷电机及采用该电机的空调
