[实用新型]一种撕膜移动机构

摘要

本实用新型提供一种撕膜移动机构，包括机架、X轴电缸、第一安装板、Y轴导轨、第二安装板、Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、第三安装板、第二旋转电机和预压气缸、夹爪气缸、滚轮、撕膜夹爪、设置于夹爪气缸的第一传感器以及第二传感器。X轴电缸驱动第一安装板沿X轴方向移动将标签夹取后，再移动至所需要贴标签的产品上方，Y轴电机驱动第二安装板沿Y轴导轨下降，将标签贴附至产品上，预压气缸驱动滚轮前进，将标签贴附至产品上，向后移动一小段距离后再向前，将保护膜与产品起一定的角度，然后第二旋转电机驱动夹爪气缸转动至撕膜角度，夹爪气缸驱动撕膜夹爪将保护膜夹持撕下，实现了自动化贴标签及撕保护膜，节省人力。