[实用新型]搬运机构

摘要

本申请公开了一种搬运机构，包括托板、平移组件和顶升组件，平移组件连接并驱动托板沿水平方向运动，顶升组件连接并驱动托板沿竖直方向运动，托板沿水平方向的运动路径上顺次设置有多组载板,载板用于限定定点工位，平移组件和顶升组件配合，用于驱动托板沿竖直方向运动、托起载板上的物件，再沿水平方向运动，搬运物件至其到达下一个载板所对应的定点工位，托板下降，物件落在对应的载板上，实现一次定点传输；重复上述动作，实现物件的持续传输；由此，通过平移组件和顶升组件的配合驱动，使得托板能够间歇、定点、持续地传输物件至各个载板上。