[实用新型]火炮身管高低角侧向测量装置

摘要

本实用新型公开了一种火炮身管高低角侧向测量装置，涉及高低角测量装置和方法技术领域。所述装置包括安装基板、导轨、第一驱动电机、第一连接块、第二驱动电机、第二连接块、第三驱动电机、第三连接块、安装板、摄像模块、控制模块、第一激光测距模块和第二激光测距模块。所述装置将激光测距与摄像模块图像采集相结合，克服了图像测量精度不高、激光测量难以对准的问题，实现了火炮身管高低角的快速、准确测量；采用间接测量，不受火炮身管运动的影响。

主权项

1.一种火炮身管高低角侧向测量装置，其特征在于：包括安装基板（1），所述基板固定在被测量火炮身管（2）下侧的底座（3）上，且所述安装基板（1）与被测量的火炮底座相平行，所述安装基板（1）上固定有竖直的导轨（4），所述导轨（4）上设置有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）能够在控制模块（6）的控制下沿所述导轨（4）上下运动；所述第一驱动电机（5）的外壳上水平的固定有第一连接块（7），所述第一连接块（7）上固定有水平设置的第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的动力输出端上连接有第二连接块（9），所述述第二驱动电机（8）在所述控制模块（6）的控制下能够驱动所述第二连接块（9）在竖直面上转动，所述第二连接块（9）上固定有第三驱动电机（10），所述第三驱动电机（10）的动力输出端竖直设置，所述第三驱动电机（10）的动力输出端设置有第三连接块（11），所述第三连接块（11）上固定连接有安装板（12），所述安装板朝向被测量火炮身管（2）的侧面安装有一个摄像模块（13），所述摄像模块（13）的图像采集面朝向所述火炮身管（2），第一激光测距模块（14）和第二激光测距模块（15）位于所述摄像模块（13）左右两侧的安装板（12）上，且所述第一激光测距模块（14）和第二激光测距模块（15）的测距探头朝向所述火炮身管（2），控制模块（6）固定在所述安装板（12）上，所述第一激光测距模块（14）、第二激光测距模块（15）以及摄像模块（13）的信号输出端与所述控制模块（6）的信号输入端连接，所述驱动电机的控制输入端与所述控制模块（6）的控制输出端连接。/n