[实用新型]图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置

摘要

本实用新型公开了一种图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，涉及高低角测量装置技术领域。所述装置包括安装基板，所述基板上设置有弧形轨道，所述弧形轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端位于所述轨道上，所述驱动电机的外壳上固定有连接板，所述连接板的中间设置有一个摄像模块，所述摄像模块的图像采集面朝向所述火炮身管，第一激光测距模块和第二激光测距模块位于所述摄像模块左右两侧的连接板上。所述装置将激光测距与摄像模块图像采集相结合，克服了图像测量精度不高、激光测量难以对准的问题，实现了火炮身管高低角的快速、准确测量；采用间接测量，不受火炮身管运动的影响。

主权项

1.一种图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：包括安装基板（1），所述基板固定在被测量火炮身管下侧的底座上，且所述安装基板（1）与被测量的火炮底座相平行，所述基板上设置有弧形轨道（2），所述弧形轨道（2）上设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的动力输出端位于所述轨道上，所述驱动电机（3）的外壳上固定有连接板（4），所述连接板（4）的中间设置有一个摄像模块（5），所述摄像模块（5）的图像采集面朝向所述火炮身管（6），第一激光测距模块（7）和第二激光测距模块（8）位于所述摄像模块（5）左右两侧的连接板（4）上，且所述第一激光测距模块（7）和第二激光测距模块（8）的测距探头朝向所述火炮身管（6），控制模块（9）固定在所述连接板（4）上，所述第一激光测距模块（7）、第二激光测距模块（8）以及摄像模块（5）的信号输出端与所述控制模块（9）的信号输入端连接，所述驱动电机（3）的控制输入端与所述控制模块（9）的控制输出端连接，所述控制模块（9）根据所述摄像模块（5）采集的图像控制所述驱动电机（3）驱动所述连接板（4）至所述火炮身管（6）的下方，然后根据第一激光测距模块（7）测量的距离信息、第二激光测距模块（8）测量的距离信息以及第一激光测距模块（7）与第二激光测距模块（8）的距离计算出所述火炮身管（6）的高低角。/n